Die Burg Dankwarderode wurde im 12. Jahrhundert für die Verteidigung der Stadt erbaut. Im 15. Jahrhundert haben die Herzoge von Braunschweig ihre Residenz nach Wolfenbüttel verlegt und damit die Burg Dankwarderode verfallen lassen. Im Jahre 1873 sollte die Burg zunächst zerstört werden aber dank der öffentlichen Proteste wurde sie gerettet und einige Zeit später nach den alten Zeichnungen restauriert.
Heutzutage findet im ersten Burgstock die ständige Veranstaltung der mittelalterlichen Kunstwerke aus dem Herzog-Anton-Ulrich-Museum statt. Bemerkenswert ist auch die originelle Skulptur des Braunschweiger Löwen, welche die erste große aus Bronze erschaffene Figur für den Stadtraum nördlich der Alpen war. Eine weitere ständige Veranstaltung der Burg stellt einige Schmuckstücke des Geschlechtes der Welfen aus. Sie sind seit dem Mittelalter in der Burg erhalten geblieben.