Die mittelalterliche Kirche St. Peter und Paul befindet sich unweit des Marktplatzes und gilt als eine der ältesten Hallenkirchen im Rheinland. Im 12. Jahrhundert wurde auf dem Platz der heutigen Kirche eine kleine Kirche im Romanik-Stil erbaut und etwa hundert Jahre später ausgebaut und mit einem Kirchenschiff im Gotik-Stil ergänzt. In dieser Form existierte die Kirche bis zum 19. Jahrhundert.
Nach dem 19. Jahrhundert wurde die Kirche zwar mehrmals umgebaut und restauriert, hatte aber ihr authentisches Bauaussehen und Interieur beibehalten. In der Kirche ist Orgelmusik zu hören. Im Kirchenturm klingen auch täglich die Glocken, von denen drei bereits im Mittelalter installiert wurden.