Heltorf ist ein Wasserschloss im klassizistischen Stil im Norden. Das Schloss ist seit dem 11. Jahrhundert bekannt. Von dem ursprünglichen Gebäude ist heute so gut wie nichts erhalten geblieben. Während zehn Jahrhunderte wurden das Schlossgelände und das Herrenhaus von Hand zu Hand mehrmals weitergereicht.
Die Familie Heltorf, deren Namen das Schloss trägt, ist nur einer der mehreren Besitzer der Wasserburg. Heute ist das Schloss im Besitz des Adelsgeschlechtes von Spee, aber trotzdem öffentlich teilweise zugänglich. Es ist vom 1. Mai bis 31. Oktober samstags, sonntags und an Feiertagen geöffnet. Das Schloss an sich ist sehr interessant. Besuchswert sind aber auch der englische Garten, der am Ende des 18. Jahrhunderts angelegt wurde, und das Herrenhaus, dessen Wände und Decken, die mit Wand- und Deckenmalereien prächtig geschmückt sind. Die umfangreiche Bibliothek der Grafen von Spee regt Phantasie an.