Das erste Museum für darstellende Kunst wurde 1960 in Saransk eröffnet. Im Jahre 1976 wurde der ganze Museumsbestand in das neue Gebäude verlegt und 1995 wurde dem Museum der Name des berühmten mordwinischen Bildhauers des vorigen Jahrhunderts, Stepan Ersja gegeben.
Die Fonds des Museums für darstellende Kunst umfassen mehr als 15 Tausend Ausstellungsstücke. Darunter sind die weltweit größte Sammlung der Arbeiten von Stepan Ersja selbst, sowie die Gemäldesammlungen der bekannten Meister Mordwiniens, Fedot Sytschkow und Iwan Makarow. Außerdem kann man hier Gemälde, Grafiken und Plastiken anderer mordwinischer Künstler, darunter auch moderner, besichtigen.