Das ist eines des ältesten Museen Deutschlands. Den Grundstein zur Kunstsammlung legten Kurfürst Johan Wilhelm II. und seine Frau Anna Maria Luisa de’ Medici. Im Laufe der Jahrhunderte musste das Museum mehrmals umziehen. Heute ist der Standort des Museums in vier Gebäuden des Ehrenhof-Komplexes gesichert. Der Komplex des Ehrenhofs entstand 1926 nach den Plänen von Wilhelm Kreis.
Die Sammlung des Museums umfasst Kunstwerke von der Antike bis zur Gegenwart. Die ganze Sammlung umfasst heute fünf Sammlungsbereiche: die Gemäldegalerie, Skulptur, Angewandte Kunst, die Graphische Sammlung und das Glasmuseum. Die Glassammlung im Glasmuseum gilt als die größte Sammlung dieser Art in Europa. Im Jahr 2005 fand die Renovierung des Museums statt. Die Darstellung der Exponate wurde modernisiert und ist heute interaktiver.