Die Kirche St. Lambert am nördlichen Ende der Straße Prinzipalmarkt ist dem Bischof von Maastricht gewidmet, der zwischen 698-708 getötet wurde, der Legende nach, für die Kritik an den Machthabern. Im Gegensatz zur St. Paul Pfarrkirche besuchten St. Lambert einfache Leute - Händler, Handwerker, Familien von wohlhabenden Bürgern. Das heutige Gebäude ist im Jahre 1375 gebaut. Der berühmte 90-Meter-Turm wurde im 19. Jahrhundert ausgebaut. Die Kirche gilt als eine der bedeutendsten Denkmäler der spätgotischen Architektur in Westfalen.
Seine “Hauptdekoration” hat die Kirche im 14. Jahrhundert erworben. In den Jahren 1534-1535 haben die radikalen Wiedertäufer von Jana Mathis (und nach seinem Tod - Johann Leidenfrost) in Münster eine Gemeinde organisiert, und haben den Bischof und die mit Veränderungen unzufriedene Bürger vertrieben. Die Kirchengüter wurden konfisziert, Geld, Privateigentum und die Eheinstitution wurden abgeschafft. Die Regierung der Anabaptisten dauerte 14 Monate, danach haben die Truppen des Bischofs von Münster die Stadt zurückerobert. Johann Leidenfrost und seine engsten Mitarbeiter Bernt Krechting und Bernt Knipperdolling wurden hingerichtet. Ihre Leichen wurden in einem Eisenkäfig im Turm der Kirche St. Lambert öffentlich ausgestellt. Diese steife Anzeige der unruhigen Zeiten blieb bis zu heutigen Tagen, obwohl mehrmals restauriert wurde.
Ein interessantes Detail: in der Kirche St. Lambert gibt es immer noch eine Position des Superintendenten des Turms (Türmerin), die erste Erwähnung davon stammt aus dem Jahre 1383. Der Intendant beobachtet am oberen Rand des Turms jeden Abend (außer Dienstag) von 21 Uhr bis Mitternacht. Jede halbe Stunde sollte er in das Kupferhorn blasen, um die Bewohner zu benachrichtigen, dass alles in Münster ruhig sei. Heute ist die Lebensstellung des Turm Oberaufsehers eher formal. Diese Arbeit erfordert Fähigkeit, mit der Presse zu kommunizieren, gesunde Lungen und Schwindelfreiheit: denn der Arbeitsort kann nur durch eine steile Wendeltreppe erreicht werden. Im Januar 2014 wurde diese Arbeit zum ersten Mal in der Geschichte einer Frau anvertraut – der Musikwissenschaftlerin März Salbei.