Die weltliche Geschichte von Bamberg reflektiert sich in der Exposition des Historischen Museums, das in der Alten Hofhaltung liegt. Die ältesten Exponate sind hier die sogenannten "Bamberger Idole." Das sind drei Sandsteinplatten in der Größe von 1 x 1,7 Meter, auf denen Bilder mit Männer in Roben und Kapuzen eingraviert sind. Die Idole wurden im Fluss Regnitz in der Mitte des 19. Jahrhunderts gefunden. Wissenschaftler haben sich auf ihr Alter nicht vereinbart. Einige glauben, dass die Bilder in der Jungsteinzeit erstellt wurden. Allerdings glauben andere, dass es sich um ein Muster der frühchristlichen Kunst handelt. Das Museum zeigt auch eine Sammlung von Münzen aus verschiedenen Epochen, Nahkampfwaffen, Möbel und Uhren.