Einer der sieben Kaiserdome des Heiligen Römischen Reiches wurde unter dem Patronat Henry II zu Beginn des 11. Jahrhunderts gebaut. Der Haupteingang – das sogenannte Kaisertor – ist mit Figuren der Apostel und Propheten und einem Flachrelief basierend auf dem Jüngsten Gericht, eingerichtet.
Innen erregen die Gräber von Heinrich II, seiner Frau Kunigunde und des Papstes Clemens II, Aufmerksamkeit. Kaiser Heinrich III hat ihn zum Oberhaupt des Vatikans ernannt, jedoch starb Clemens nach 10 Monaten. An einer der Säulen im Kirchenschiff nördlich der Kathedrale können Sie die berühmte Figur des Bamberger Reiters sehen, die im Jahr 1240 erstellt wurde. Als Vorbild des Reiters diente wahrscheinlich einer der Kaiser, aber wer genau, ist immer noch nicht bekannt. Die Skulptur gilt als ein Meisterwerk der deutschen Kunst des Mittelalters und ist ein Symbol für Bamberg.