Das Schloss Eyrichshof ist das einzige erhaltene Schloss in dieser Gegend. Im 14. Jahrhundert wurde der Adelssitz der Familie von Rotenhan wegen einem der Feudalkriege zerstört. Die Familie hatte beschlossen, anstatt eines Wiederaufbaus ein neues Schloss errichten zu lassen. Dadurch entstand das Schloss Eyrichshof. Im Jahre 1525 wurde es während des Bauernkrieges stark beschädigt, jedoch wenig später renoviert.
Mitte des 18. Jahrhunderts hatten die Besitzer des Schlosses es wesentlich umbauen lassen. Das Schloss wurde in den damals modernen Barock-Stil umgebaut. Etwa ein Jahrhundert später wurde um das Schloss herum der große Englische Landschaftsgarten angelegt. Heute gehören zum Schlossgelände auch eine Orangerie und eine Schlosskirche. Es ist bemerkenswert, dass während der ganzen sieben Jahrhunderte das Schloss im Besitz der Familie von Rotenhan blieb und noch bis heute ist. Das Schloss ist zwar in ihrem Privateigentum, aber zum Besuch geöffnet. Die Nachkommen der wichtigtuerischen Ritter lassen die Türe ihrer Residenz für Touristen oder auch als Veranstaltungsort geöffnet. Da das Schloss Eyrichshof auch sehr malerisch aussieht, dient es oft auch als Drehort für Filme oder Fernsehshows.