Der Wald nimmt in Arnsberg 62% der Fläche des Stadtgebiets ein. Es ist kein Wunder, dass er von den städtischen Behörden zu den wichtigsten touristischen Attraktionen gezählt wird. Der Naturpark Arnsberger Wald ist eines der größten zusammenhängenden Waldgebiete Deutschlands. Etwa 650 km Wanderwege umfassen das Wegenetz. Hier kann man sich Wanderungen, Nordic Walking, Radtouren und Reitausflüge gönnen.
Für Freunde wilder Natur öffnet der Wildwald Vosswinkel seine Pforten. Er befindet sich im Stadtteil Vosswinkel am anderen Ende Arnsbergs. Der Park ist kein Zoo, aber hier kann man verschiedene Tiere in der freien Natur beobachten. Für eine sichere Naturbeobachtung im Wald sorgen die Aussichtskanzeln. Außerdem werden hier Führungen für Erwachsene und Kinder angeboten.