Das Fundament für das Königstor wurde 1843 gelegt. Es wurde an jener Stelle errichtet, wo sich im 18.Jahrhundert das Gumbinnener Tor befand. Die Fassade des Königstors ist mit Skulpturen der drei Herrscher dekoriert, für die weißer Sandstein zur Verwendung kam. Es sind der tschechische König Ottokar II., der an der Gründung von Königsberg beteiligt war, der erste preußische König Friedrich I., auf dessen Befehl das Bernsteinzimmer gebaut wurde, und Herzog Albrecht I., der Deutschland zu einem säkularen Staat machte.
In der sowjetischen Zeit befand sich im Gebäude des Königstors ein Buchladen. In den 1990er Jahren eröffnete man darin ein Lokal. Seit 2005 gehört das Tor dem Museum des Weltozeans. Nach seiner Restaurierung wurde das Tor wieder zu einem der Wahrzeichen der Stadt. Im Torgebäude läuft eine Ausstellung „Die große Gesandtschaft“, die dem Besuch von Peter dem Großen in dieser Stadt, den diplomatischen Beziehungen von Königsberg und der Geschichte der Stadt im Allgemeinen gewidmet ist. Die Ausstellung im zweiten Stock bezieht sich auf das Königsberger Schloss.