Die Teatralnaja-Straße, (deutsch: Theater-Straße), in Kaluga ist ein Ort für Spaziergänge zwischen architektonischen Denkmälern, Cafés und Geschäften, Sehenswürdigkeiten und Ausstellungen örtlichen Künstler. Ihren Namen verdankt diese Straße zwei Theatern: dem Dramatheater und dem Theater des Jungen Zuschauers.
Bis zu ihrer umfangreichen Umgestaltung im Jahre 2009 hatte die Teatralnaja-Straße einen ganz anderen Ruf. Leute kamen hierher, um zu trinken und zu essen; Streitereien und Prügeleien, sogar Raubüberfälle waren hier auf der Tagesordnung. So war der Ruf dieser Straße nicht der beste. Nach und nach hat sich das Blatt gewendet. 2009 wurde die Straße umgestaltet und zur Fußgängerzone gemacht. Hier befindet sich der Kilometer Zero von Kaluga. Um ihn herum wurden die wiederhergestellten Fragmente der Straßenpflasterung aus dem 19. Jahrhundert eingelassen. Noch ein auffälliges Detail ist die Skulptur, „Träume vom Himmel“. Das ist das Denkmal für den Kalugaer Wissenschaftler, Konstantin Ziolkowski: er steht neben seinem Fahrrad und schaut verträumt gen Himmel. Das Verkehrsmittel des großen Wissenschaftlers kann man wie ein gewöhnliches Fahrrad besteigen und sogar in die Pedalen treten.