Das Ziolkowski-Museum für Geschichte der Kosmonautik in Kaluga ist das weltweit erste der Weltraumforschung gewidmete Museum. Es wurde im Jahre 1967 eröffnet, daran haben zwei Menschen teilgenommen, die mit dieser Branche am engsten verbunden sind: Kosmonaut Juri Gagarin und Raketen-Konstrukteur Sergei Koroljow. Das Museum informiert über die Geschichte der Weltraumforschung.
Das Museum für Geschichte der Kosmonautik verfügt über mehrere Zweigstellen: das Planetarium, das Museumshaus und die Museumswohnung des Theoretikers der Kosmonautik Konstantin Ziolkowski, und das Alexander-Tschishewski-Museum; dieser Wissenschaftler lebte auch in Kaluga und beschäftigte sich mit Problemen des Weltalls. Die wichtigsten Ausstellungsstücke des Museums sind auch für die Entwicklungsgeschichte der Kosmonautik von größter Bedeutung. Das sind realisierte Projekte russischer Wissenschaftler, die im All eingesetzt wurden: Landegeräte der Weltraumschiffe, Teile der Ausrüstung der Kosmonauten, Rückkehrkapseln. Im Museum werden ballistische Raketen und das Ersatzraumschiff des Raumschiffes „Wostok“, mit dem der erste Kosmonaut der Welt Juri Gagarin ins All flog, ausgestellt. Das umfangsreichste Ausstellungsstück ist eine Kopie der Raumstation „Mir“ in voller Größe: hier kann man Eindrücke gewinnen, unter welchen Bedingungen die Kosmonauten arbeiteten.