Im Jahre 1204 hat der bayerische Herzog Ludwig I. von dem Geschlecht der Wittelsbacher befohlen, die Burg auf der Hochebene über dem Fluss Isar zu erbauen. Am Fuße der Burg namens Landshut hat sich schnell die Stadt mit dem gleichen Namen entwickelt. Die Burg wurde einige Zeit später in die Burg Trausnitz umbenannt. Genau in der Burg Trausnitz hat im Jahre 1475 die berühmte Landshuter Hochzeit bzw. das grandiose Gelage zur Feier der Heirat des Georgs des Reichen mit Hedwig Jagiellonica stattgefunden.
Mitte des 16. Jahrhunderts wurde die Burg Trausnitz wesentlich umgebaut. Der Herzog Wilhelm V. der Fromme hatte ehemals Italien besucht und war mit Ideen der Aufklärung (Epoche) inspiriert worden. Die Burgrenovierung wurde nämlich von italienischen Palazzi beeinflusst und ausgeführt. Im Innern der Burg ist die originelle spiralförmige Narrentreppe zu sehen. Als leidenschaftlicher Italienliebhaber hat der Herzog die bekannten Personenfiguren aus der italienischen Commedia dell'arte wie z.B. Arlecchino und Pantalone entlang der Treppe aufstellen lassen. Außerdem haben die bayerischen Herzöge die Kunst sehr verehrt und dadurch zahlreiche Gemälde gesammelt. Ein Teil ihrer Sammlung ist heutzutage in der Burg Trausnitz zu besichtigen.
Bedauerlicherweise sind nicht alle Schätze der Burg bis heute erhalten geblieben. Die Burg selbst hat ihr ursprüngliches Aussehen teilweise verloren. Während der Zeit des dreißigjährigen Krieges (Mitte des 17. Jahrhunderts) wurde die Burg durch Schweden verarmt. Einige Zeit später wurde in der Burg die Soldatenkaserne und noch später die Wollspinnerei stationiert. Im Jahre 1961 entstand dort wegen des kaputten Heizgeräts ein riesiger Brand, der das Interieur stark beschädigt hatte. Das Interieur wurde später restauriert. Heutzutage ist die Burg Trausnitz für Touristen geöffnet. Einige Räume der Burg sind jedoch gesperrt, weil sie als verschiedene staatliche Institutionen wie z.B. als Archiv von Bayern verwendet werden. Auf dem Berggelände ist ein Restaurant geöffnet und von den Burgmauern aus kann man die herrliche Aussicht auf Landshut genießen. Im Mai findet auf dem Burggelände das große Gartenfestival statt.