Das Museum Starnberger See gilt als das älteste Heimatkundemuseum in Bayern. Es wurde bereits Anfang des 20. Jahrhundert eröffnet. Zunächst wurde es im ehemaligen Bauernhaus des 17. Jahrhunderts eröffnet. Die Einrichtung des Hauses diente wohl als die erste Ausstellung des Museums. Heute befindet sich das Museum im neuen Gebäude und bietet den Touristen mehrere thematisierte Expositionen an. Unter ihnen sind zum Beispiel die Schifffahrt (mitsamt der Zeit des Königsreiches), das Bauernleben am Ufer des Starnberger Sees sowie auch der Alltag der hiesigen Aristokratie.
Die besonders bemerkenswerten Exponate sind die Religionskunst des 17. Jahrhunderts, Gemälde und Gravuren der hiesigen Künstler, Schiffsmodelle, die Uniformen der Matrosen und Einrichtungselemente vom Schiff «Maximilian», welches damals zum Haus Wittelsbach gehörte.