Die Schlossburg, die hoch über der Wupper ist, gilt als das größte restaurierte Schloss in Nordrhein – Westfalen. Die im 12. Jahrhundert erbaute Schlossburg war die Residenz der Bergischen Grafen und seit dem 15. Jahrhundert - das Jagdschloss. Mitte des 19. Jahrhunderts wurde das Schloss, das im Laufe der Zeit, durch die schwedischen Überfälle und Angriffe der kaiserlichen Truppen eingestürzt ist, verkauft. Die neuen Besitzer machten alles für mehrere Jahrzehnte, um es nach den Zeichnungen des 16. Jahrhunderts wiederherzustellen.
Das heutige Aussehen des Schlosses entspricht seinem Aussehen vom Jahre 1715. Jetzt ist ein Museum für das Herzogtum Berg eröffnet und hier werden immer noch Ausgrabungen durchgeführt. Die Ritter- Geburt-und Kaminhallen mit Szenen aus dem Leben des Schlosses, Porträts der Besitzer und Funde aus den Ausgrabungen sind zur Besichtigung offen. Im Innenhof des Schlosses befinden sich der Belagerungs- und Glockenturm, eine Ausstellung von Folterausrüstung und Waffen.