Das Obertor ist das einzige erhaltene Tor der Stadtmauer aus dem 13. Jahrhundert. Anfangs waren es sechs. Sie befinden sich im Süden des historischen Zentrums der Stadt. Durch das Obertor ging eine wichtige Handelsroute, die Neuss mit Köln verband. Konstruiert aus Basalt und Tuffstein überlebten die Tore mit zwei mächtigen runden Türmen ganze 800 Jahre sowie die Belagerung von Karl dem Kühnen im 15. Jahrhundert, als auch die Kriege des 16. Jahrhunderts.
Derzeit befindet sich im Obertor die Abteilung der mittelalterlichen Geschichte des Museums Clemens Celsus. Das Museum wurde im Jahr 1908 unter den Willen der Witwe von Celsus gegründet, die ihr Vermögen und eine Sammlung von Kunstwerken der lokalen historischen Gemeinschaft übergab. Im Jahr 1950 zog das Museum in das Obertor. Die Museumsstiftung wuchs mit der Zeit und im Jahr 1975 erhielt es ein anderes Gebäude. Neben archäologischen Funden aus der römischen Antike und dem Mittelalterlicher , bietet das Museum eine große Sammlung an Gemälden von deutschen, französischen, belgischen und niederländischen Künstlern des 17-20 Jahrhunderts. Der interessanteste Teil sind die Werke der Symbolisten und Expressionisten.