Das Reichsstadtmuseum Weißenburg erinnert an die 500 Jahre lange Periode der Geschichte, in der Weißenburg eine freie Reichsstadt war. Weißenburg war zwar formell unter der Kaisersherrschaft, lebte aber nach ihren eigenen Gesetzen… Diese und viele andere interessante Fakten aus der Geschichte der Stadt sind im Museum zu finden. Außerdem ist dort die umfassende Sammlung mit der Musik-, Wissenschaft- und Handelsexponaten sowie auch den anderen Bereichen aus dem Leben der damaligen Stadt ausgestellt.
Der separate Teil der Ausstellung ist den Traditionen sowie auch den Handwerken und Gewerben in der Region gewidmet. Dort sind die Gesetzbücher der damalig bedeutendsten Gilden und die Urkunde, welche die Verleihung des eigenen Wappen Weißenburgs vom Kaiser bestätigte, ausgestellt. Außerdem befinden sich im Museum die Porträts der damalig berühmten Personen der Stadt. Besonderes Interesse wird wohl der Ausstellungsteil mit den Forschungsmaterialien erregen. Sie berichten nämlich von den deutschen Flüchtlingen, die zu verschiedener Zeit aus Mittel- und Osteuropa vertrieben wurden und ihre Zuflucht in Weißenburg fanden.