Der Pfalzgraf Ottheinrich ließ das Jagdschloss Grünau als Geschenk für seine Ehefrau Susanne von Bayern in der Mitte des 16. Jahrhundert errichten. Das Jagdschloss aus weißem Stein wurde im Renaissance-Stil erbaut und besteht aus drei hohen Türmen. Die Ausbauarbeiten der Obergeschosse wurden dem berühmten Augsburger Maler Jörg Breu der Jüngere überlassen. Seine Glasmalereien blieben bis heute erhalten.
Zur Schlossanlage gehört auch die Kapelle des 17. Jahrhunderts. Das Schloss ist vom Wittelsbacher Ausgleichsfond verwaltet und dient heute als das Kulturzentrum. Im Mai werden dort verschiedene Gartenfeste veranstaltet und im Dezember – der Weihnachtsmarkt. Außerdem finden im Schloss das ganze Jahr hindurch Konzerte statt.