Das erste Schloss in Dachau erschien gegen 1100. Es wurde von den Vertretern der herrschenden Wittelsbacher in Bayern errichtet. Am Ende des 14. Jahrhunderts wurde das Schloss zerstört. Und in der Mitte des 16. Jahrhunderts begann der bayerische König William IV an diesem Ort eine Sommerresidenz im Renaissancestil zu bauen. Die Bauarbeiten dauerten von 1546 bis 1577. Im Jahre 1715 wurde der Südwestflügel des Schlosses im Barockstil umgebaut. Die anderen drei Gebäudeflügel wurden anschließend demontiert.
Rund um das Schloss ist ein schöner englischer Park errichtet. Im Schloss gibt es heute ein Museum, in dessen Festsaal regelmäßig Bankette, Präsentationen, Hochzeiten und Konzerte der klassischen Musik stattfinden. Im Sommer gibt es hier ein Restaurant im Freien.