Das Stadtmuseum Bad-Tölz ist nicht zu Übersehen. Es befindet sich in einer schönen Villa auf der Marktstraße bzw. auf der Hauptstraße der Stadt. Die Barockfassade ist in der bayerischen Technik namens «Luftmalerei» bemalt. Im Museum sind viele Exponate, die der Geschichte sowohl der Stadt, als auch Bayerns gewidmet sind, zu besichtigen. Stolz der Sammlung ist das sogenannte Ascholdinger Mädchen.
Das Skelett des Ascholdinger Mädchens, welche angeblich im Alter von vierzehn Jahren starb, wurde während der Rekonstruktion eines Bauernhauses nicht weit von Bad Tölz entdeckt. Das Skelett lag ca. zweitausend Jahre lang in der Erde begraben! Die Verwaltung des Stadtmuseums verehrt die Traditionen ihres Landes und veranstaltet regelmäßig Ausstelungen der hiesigen Künstler und Handwerker.