Ursprünglich bestand die Ausstellung des Stadtmuseums nur aus Mustern von Waffen aus verschiedenen Epochen. Seit einem halben Jahrhundert umfasste sie einen Zeitraum von der Antike bis zum Niedergang des bayerischen Königreichs im 17. Jahrhundert. Hier kann man sehen, wie sich Straubing veränderte und sich entwickelt hat: von römischen Lager, woran die Rüstung und die 2000 Jahre alte Keramikobjekte erinnern, bis zur Provinzstadt, die vom Handel lebte. Hier befinden sich 7 der 77 weltweit bewahrten römischen Bronzemasken. Der eindrucksvolle Teil der Ausstellung ist der religiösen Kunst und dem Leben der Gläubigen gewidmet: die Figuren der Heiligen und ihre gemalten Bilder, Rituale und Attribute.