Das Bayerische Eisenbahnmuseum wurde in Nördlingen im Jahre 1985 in einem alten Depot eröffnet, welches von 1849 bis 1985 für Diesellokomotiven bediente. Unter den Exponaten sind verschiedene interessante Wagonmodelle zu besichtigen Die Ältesten aus den 19. Jahrhundert bis hin zu moderneren aus dem 20. Jahrhundert, welche jedoch schon als Rarität gelten.
Neben der Besichtigung der Exponate besteht auch die Möglichkeit, eine einzigartige Fahrt mit einem der Raritätszüge zu den zwei nahegelegenen Stationen – Günzenhausen und Dombühl - zu unternehmen. Mit einigen von ihnen fahren die Eisenbahnmitarbeiter, die nach den Eisenbahngleisen sehen und diese gegebenenfalls reparieren.