Die Basilika St. Vitus ist ein Teil der Gladbacher Abtei, die 974 von Erzbischof Gero von Köln und Sandrad, einem Mönch aus Trier, gegründet wurde. Der Legende nach, als der Kölner Erzbischof Gero und in seiner Begleitung der Trierer Mönch Sandrad auf der Suche nach einem geeigneten Ort für die beabsichtigte Gründung eines Klosters zu den Ruinen auf dem Abteiberg kamen, hörten sie tief im Innern des Berges eine Glocke; sie folgten dem Klang und fanden, in einem hohlen Stein verborgen,die Reliquien derHeiligen Vitus, Cornelius, Cyprianus, Chrysantus und Barbara aus der zerstörten Balderichkirche. Insbesondere wurden einige der heiligen Objekte vom 3. Jahrhundert gefunden, die zu St. Vitus gehörten. Zu seinen Ehren beschlossen Gero und Sandrad ein Kloster in der Nähe des Flusses Gladbach zu gründen. Damit war der Ort der Klostergründung durch ein göttliches Zeichen gewiesen.
Das Kloster mit der Basilika St. Vitus wurden zum Kern der neuen Stadt – dem zukünftigen Mönchengladbach. Die heutige Basilika wurde 1256-1277 vom Architekten Meister Gerhard im gotischen Stil erbaut. Interessanterweise war dieser Meister auch der Architekt des berühmten Kölner Doms. Die Basilika ist hoch in der christlichen Welt verehrt, nicht nur wegen der Geschichte, sondern auch, weil sie einzigartige Sachen enthält. Es wird angenommen, dass es einen Teil der Tischdecke beherbergt, die auf dem Tisch beim letzten Abendmahl gelegen war. Die Abtei war auch für seine Bibliothek berühmt, aber sie wurde verloren, nachdem die Soldaten der napoleonischen Armee das Kloster besetzt hatten. Nach 1835 wurde ein Teil der Räumlichkeiten der Abtei an das Rathaus gegeben.