Diese Burg, die im Auftrag vom hessischen Landgrafen Heinrich II. erbaut wurde, wurde im Dreißigjährigen Krieg zerstört. Aber einige Jahrhunderte danach konnte man da trotzdem wohnen. Die Burg wurde später als Schmiede und dann als Wirtshaus genutzt. Die Burganlage wurde von Priestern bewohnt, und von Studenten, die Mitglieder der Geheimgesellschaften waren, für Treffen genutzt. Der bekannte Dichter und Revolutionär Georg Büchner versteckte sich in der Badenburg und veröffentlichte danach seine berühmte Flugschrift an die hessische Landbevölkerung, die nach einem kurzen „Vorbericht“ mit dem Aufruf beginnt: „Frieden den Hütten! Krieg den Palästen!“, wofür er einer polizeilichen Verfolgung ausgesetzt wurde. Die Ruine der Burg, wo ein Restaurant eröffnet wurde, ist für Touristen zugänglich.