Das Augustinermuseum befindet sich im Gebäude des ehemaligen Klosters der Augustinereremiten. Zur Exposition des Museums gehören größtenteils Kunstwerke aus dem Mittelalter.
Im Augustinermuseum sind mittelalterliche Skulpturen, Gravuren, Gobelins, Möbel und Juwelierstücke zu besichtigen. Viele Exponate wurden aus dem Freiburger Münster, wie zum Beispiel der komplette Saal mit seinen Prophetstatuen, ins Museum verlegt. Bemerkenswert ist auch die Mittelalterorgel, die aus dem Kloster Gengenbach hergebracht wurde. Zum Stolz des Museums gehören auch die hervorragende Gobelinsammlung sowie auch die Gemälde von Lucas Cranach dem Älteren. Die Sammlung des Augustinermuseums gilt als die größte im Südbaden und als eine der umfangreichsten am ganzen Rhein.